USP - pistolet opracowany przez niemiecką firmę Hec-kler and Koch GmbH, jako następca pistoletów rodziny HK P7, z myślą głównie o rynku amerykańskim. Prace nad bronią rozpoczęto w połowie 1989 roku, prototyp przedstawiono w lutym 1992 roku, a prace zakończono w grudniu tego roku. Produkcję seryjną pistoletu uruchomiono w 1993 roku, wprowadzając na rynek kolejno USP40 (wersja bazowa) i USP9, a w 1995 roku - USP45. Nazwa broni jest skrótem od Universal Selfloading Pistol lub Universal Selbstlade Pistole, oznaczającym uniwersalny pistolet samopowtarzalny, natomiast liczba 40 informuje, że broń strzela nabojem .40 Smith and Wesson (10x21,6 mm), cyfra 9 - nabojem 9x19 mm Parabellum, a liczba 45 - nabojem .45 ACP (11,43x23 mm).